Задача на динамику колебательного движения

Помогите пожалуйста решить, очень надо!

Найти приведенную длину физического маятника и период его колебаний, если известно, что тело- шар на нити, R(l)= 2, ось колебаний проходит через точку, удаленную от поверхности шара на 2R.