Движение маятника, вынужденные колебания

Маятник, имеющий массу 0,5 кг и собственную круговую частоту w0= 5 рад/с, совершает колебания под действием внешней силы F=F0sin(omega t) . Найти амплитуду вынужденных колебаний, если F0 = 0,1 Н, omega= 3 рад/с. Затуханием пренебречь.

Подскажите как делать? совсем не могу понять....