Осталось три пункта, но осилить их сама не могу((

Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением j = A + Bt + Сt3, где А = 0, В = 2 рад/с; С = 1 рад/с3. Для точки, лежащей на ободе колеса, найти через 3 с после начала движения: 1) угловую скорость, 2) линейную скорость, 3) угловое ускорение, 4) тангенциальное, нормальное и полное ускорение, 5) угол между векторами линейной скорости и полного ускорения, 6) угол поворота, 7) путь, пройденный по окружности.
Не могу разобраться лишь с 5,6,7 пунктами..Подскажите пожалуйста формулы..
Добавлено спустя 36 секунд(ы)
7) равен 8,1м?
отредактировал(а) Papaiya: 2012-11-10 20:36 GMT

6) угол поворота: подставляем значение t=3 в исходную формулу и получаем - 0+2*3+1*3^3=6+27=33 рад.
7) путь, пройденный по окружности S=33*R=3,3 м.
5) угол между векторами линейной скорости и полного ускорения: равен углу между векторами тангенциального и полного ускорения.
Если ни то, ни другое, ни третье не помогает, прочтите, наконец инструкцию.

Огромное спасибо за помощь!!!
5)получится 0,034?