На динамику материальной точки

Определить а) тангенциальную составляющую a_T ускорения и силу F, действующую на частицу, б) зависимости скорости и нормального ускорения от времени U=U(t) и a_n=a_n(t), если радиус окружности R=0,1кг делает за t=10с.