Мельница

На невесомых жестких стержнях на расстоянии R от оси вращения О укреплены плоские металлические пластины массой M каждая .Система находится в покое. На высоте h над правой пластиной находится металлический шарик массой m.Шарик отпускают и он абсолютно упруго ударяется о пластину.Определить высоту его отскока h(0) и скорость U с которой начнет вращение мельница после удара ?Сопротивление воздуха и трением в оси О пренебречь.

По ЗСМЭ 1)mgh=(4MU^2)/2+mgh(0)

2)Скорее всего надо использовать формулу момента импульса но я не понимаю как