Киматические уравнения движения двух материальных точек

Помогите решить!!!

x1=A1t+B1^2t+C1t^3

x2=A2t+B2t^2+C2t^3,

где B1=B2

C1=-2м/с2,

C2=1м/с2

пределить момент времени для которых скорость этих точек будет равны и ускорение в этот момент времени.

Решал так: по первой производной скорость находил, а во второй ускорение. А решить не получилось.

ЗАРАНЕЕ БЛАГОДАРЕН!!!