Задача для футболистов

Оценить минимальную скорость, которую футболист должен придать мячу и угол, под каким он должен исполнить удар со штрафного, чтобы попасть в ворота, если противники выставили «стенку».

Если я не ошибаюсь, нужно учитывать закручивание мяча.