Вращение твердого тела

Однородный диск радиусом R=20,0 см. и массой m=5,00кг. вращается во круг оси, проходящей через его центр. Зависимость угловой скорости от времени задается уравнением w=A+Bt , где А=8,00 рад/с , В=8,00 рад/с. Найти величину касательной силы , приложенной к ободу диска, угловое ускорение и частоту вращения диска через t =1.00 c после начала движения.