Задача на наклонную плоскость

Небольшое тело m начинает скользить по наклонной плоскости из точки, расположенной над вертикальным упором А. Коэффициент трения между телом и наклонной плоскостью к=0,140. При каком значении угла Альфа, время соскальзывания будет наименьшим?

16953-1349000021_xxnxpxjaxexex.bmp