Задача на кинематику

Всем привет.
Спасибо всем кто помог в решении задачи на Коэф.Трения,немного начал разбираться,но столкнулся с ещё 1 задачкой не понятной мне.
Точка движется по кривой с постоянным тангециональным ускорением at=0.5
Определить полное ускорение - а,на участке кривой с радиусом кривизны R=3,если точки движутся на этом участке со скоростью V=2м/с
Так как я не очень силен в физике,я начал думать логически.
R=это радиус кривызны,то есть в моем понимании это путь который прошли точки(Но по факту это не так)
Из формулы at=0.5 - можно выразить ускорение.
Отсюда:
t=3*2=6c
a=0.5/6=0.08
Конечно это все неверно,может кто нибудь помочь разобрать эту задачку и желательно решить,так понятнее что к чему.
Буду очень благодарен.

3361 сообщенийhttp://alexandr4784.narod.ru/
Откуда: Псков
Кто: книгоиздательство

Кривая линия имеет в каждой своей точке некоторый радиус кривизны R: окружность имеет постоянный радиус кривизны - R, прямая линия имеет бесконечно большой радиус кривизны - (окружность с б.б. радиусом)
По условию задачи в точке А кривой линии имеем радиус кривизны АО=R=3 м. Так же дано тангенциальное (касательное) ускорение в точке А \(a_\tau=0,5{м/с^2}\) и скорость V=2 м/с.
Полное ускорение есть
\(a=\sqrt{a^2_\tau+a^2_n}\)
Нормальное ускорение есть
\(a_n=\frac{V^2}{R}\)
тогда окончательно
\(a=\sqrt{a^2_\tau+\frac{V^4}{R^2}\)

Как я понял эти формулы нужно просто знать + рассуждать по рисунку.
Смысл я понял спасибо,но вот ответ получается очень сомнительный:
0.52 + 24/32(Все под корнем) = 0.25 + 16/9(Все под корнем) = 2.25/9 + 16/9(Все под корнем) = 18.25/9(Все под корнем) = 

3361 сообщенийhttp://alexandr4784.narod.ru/
Откуда: Псков
Кто: книгоиздательство
\(\sqrt{0,25+1,78}=\sqrt{2,03}=1,42{м/с^2}\)

Благодарю,надеюсь я научусь решать их самостоятельно.
