Задача на кинематику

Всем привет.

Спасибо всем кто помог в решении задачи на Коэф.Трения,немного начал разбираться,но столкнулся с ещё 1 задачкой не понятной мне.

Точка движется по кривой с постоянным тангециональным ускорением at=0.5

Определить полное ускорение - а,на участке кривой с радиусом кривизны R=3,если точки движутся на этом участке со скоростью V=2м/с

Так как я не очень силен в физике,я начал думать логически.

R=это радиус кривызны,то есть в моем понимании это путь который прошли точки(Но по факту это не так)

Из формулы at=0.5 - можно выразить ускорение.

Отсюда:

t=3*2=6c

a=0.5/6=0.08

Конечно это все неверно,может кто нибудь помочь разобрать эту задачку и желательно решить,так понятнее что к чему.

Буду очень благодарен.