определить реакцию направляющей

материальная точка массой m движется из состояния покоя по кладкой направляющей радиусом R расположенной в горизонтальной плоскости под действием силы Q Определить реакцию направляющей через t Вектор силы направлен внутрь вогнутости окружности и образует постоянный угол альфа с вектором скорости