Механика. Относительная скорость в момент L.

Координата при движении первой точки изменяется по закону x=A+Bt+Ct^2+Dt^2, а проекция скорости второй точки изменяется согласно уравнению v_2x=α+β∙t+γt^2, где α = 2 и β =8 . В начальный момент времени вторая точка имела координату x_20 = 4 . Определить относительную скорость точек в момент, когда они окажутся на расстоянии l = 2 м. друг от друга.

Переменные A,B,C,D,γ даны.

Можете не решать, просто наведите меня на путь истинный

Для начала нужно взять производную из x и получить закон изменения скорости первой точки. Затем я взял первообразную из v_2x, чтобы получить закон изменения координаты второй точки. Теперь у меня есть путь и скорость у обоих точек. Но как найти их скорость в момент, когда расстояние между ними будет равно 4 ?

Помогайте, люди добрые!