Законы изменения энергии и импульса.

Один груз подвешен на нерастяжимой нити длиной l, а другой – на жестком невесомом стержне такой же длины. Какие минимальные скорости нужно сообщить этим грузам, чтобы они вращались в вертикальной плоскости?