механика

Частица массы m прошла 1/4 окружности радиуса R,двигаясь с постоянным по модулю тангенциальным ускорением(омега с индексом тао) и нулевой начальной скоростью.а)Найти и показать на рисунке импульс частицы p в конечной точке.б)Определить среднюю силу,действующую на частицу,и показать её на рисунке