Подбор серводвигателя

Автор
Сообщение
studentTU
#29212 2019-01-29 20:59 GMT

Доброго дня всем! Являюсь студентом, пишу работу, нужна помощь.

Необходимо подобрать серводвигатели для поворотного механизма (позиционера), никак не соображу как рассчитать потребную мощность.
Центральный серводвигатель 1 поворачивает весь механизм вокруг оси на 180 градусов, скорость небольшая, примерно 6 об./мин.
Боковые серводвигатели 2 поворачивают балку, на которой будет располагаться сварочная оснастка с заготовками, на угол до ± 90 градусов. Скорость так же около 6 об/мин.
Общий вес каждой балки с оснасткой и заготовками около 100 кг.
Плюс вес самой конструкции (поперечины и сервомоторы) примерно 200 кг.
В обоих случаях желательно использование прямой передачи, без редуктора.

P.S. Понимаю, что, возможно, сам себя запутал и все элементарно, но уже два дня не могу разобраться, как расчитать данную конструкцию, и ничего подобного в интернете найти не могу.

Чертеж конструкции:

Пример подобного механизма: