Уравнение Лагранжа 2 рода

Многое перепробовал, но все никак не могу дойти до чего-то толкового. По аналитической динамике задали следующую задачу: 

Lo — длина пружины в недеформированном состоянии.

Тема — уравнение Лагранжа второго рода. Пробовал решать и через потенциальную энергию, но получается фигня. Надеюсь, кто-нибудь поможет.

Если что, готов вступить в конструктивный диалог, скинуть пример решения задачи по аналогичной теме