Момент сил трения

Никак не могу решить эту задачу, ибо не знаю как,где мне можно найти теорию или примеры таких задач?

Вращающийся диск радиусом R прижимается к шероховатой

поверхности силой F . Найти момент сил трения, действующих на

диск. Коэффициент трения между поверхностью и диском равен µ?