Тело может вращаться вокруг горизонтальной оси

Нужно найти высоту подъема тела.Тело закреплено шарниром в точке подвеса и может вращаться вокруг горизонтальной оси,проходящей через шарнир.

Закон сохранения энергии для вращательного движения :\(\frac{I*w^2}{2}=Mgh\)

\(h=\frac{I*w^2}{2Mg}\)

Нужно найти угловую скорость \(w\)

Так как движение вращательное,применить закон сохранения момента импульса :

\(\frac{mV}{2}=Iw\)

Если бы был один вертикальный стержень,вопросов бы не было,но для двух,скрепленных таким образом...

Для двух таких нужно рассматривать движение центра масс.И тогда уже брать радиус вектор от точки вращения до центра масс??Как найти центр масс?

Момент инерции для двух таких стержней:

\(I=\frac{17Ml^2}{12}\)

Заранее спасибо