> Два груза перекинуты через блок

Друзья, есть задача. Два груза перекинуты через неподвижный блок. На одном из грузов лежит догрузок.

Нить не растяжима, НО блок имеет массу и радиус.

Нужно найти, с какой силой догрузок действует на тело, на котором он лежим.

Известны массы всех грузов, масса блока, и радиус блока.

Вопрос в том, что если считать блок невесомым, то решение я знаю.

Но как учитывать массу блока и его радиус, не знаю.