Прямое преобразование атомной энергии в электрическую

Здравствуйте, уважаемые специалисты в области атомной и ядерной физики!

Я - начинающий специалист в данной области, готовлю работу, на тему: "Прямое преобразование атомной энергии в электрическую". Пока что, мне удалось связать свою тему лишь с устройством двигателя атомной подводной лодки:

Можете объяснить приблизительное детальное строение и принцип действия силовой установки и электрогенератора.

Или возможен другой метод прямого преобразования атомной энергии в электрическую?

Заранее спасибо за ответ!